Колебания и резонанс
Содержание
Колебания и резонанс (Задание 17)
Семнадцатый номер - первая задача второй части, и оформлять его надо целиком, с обоснованием. Сюжет темы всегда один. Есть колебательная система - груз на пружине, станина станка, кузов вагона, электрический контур, - и есть внешнее воздействие с частотой , которую можно менять. В условии дана готовая формула отклика: амплитуда колебаний или сила тока как функция . Спрашивают, при какой частоте отклик наибольший.
Формула выглядит устрашающе: дробь, в её знаменателе корень, под корнем квадрат разности и ещё слагаемое. На деле вся конструкция сводится к параболе за три строчки, и производная чаще всего не нужна вовсе.
Как устроена формула отклика
Замена, которая делает задачу квадратной
Подкоренное - многочлен четвёртой степени, но входит в него только в чётных степенях. Замена превращает его в обычный квадратный трёхчлен.
Пик стоит не там, где собственная частота
Вершина лежит в точке , а не в . Затухание сдвигает максимум влево от собственной частоты и заодно занижает его: чем больше , тем сильнее сдвиг и тем более пологим становится горб.
Когда числитель тоже зависит от частоты
Бывает, что и сама вынуждающая сила растёт с частотой. Так работает неуравновешенный ротор: чем быстрее вращается, тем сильнее бьёт, - и в числителе появляется .
Пик при этом уезжает вправо от собственной частоты, а хвост кривой не падает к нулю: на больших частотах амплитуда выходит на постоянный уровень .
Колебательный контур: резонанс без сдвига
Алгоритм решения
Примеры решения
Условие: Амплитуда установившихся вынужденных колебаний груза на пружине (в миллиметрах) зависит от циклической частоты вынуждающей силы (в радианах в секунду) по формуле
При какой частоте амплитуда наибольшая и чему она равна?
Переходим к подкоренному и делаем замену
Числитель постоянен, поэтому амплитуда наибольшая там, где наименьшее значение принимает при . Пусть ; при величина пробегает все положительные значения:
Находим вершину и возвращаемся
Старший коэффициент , минимум - в вершине . То же даёт производная: отрицательна при и положительна при . Значит, и (корень положительный).
Считаем амплитуду
Для сравнения: и - обе меньше.
Истолкование. Собственная частота равна рад/с, но раскачка максимальна при рад/с: затухание сдвинуло пик влево. Наибольшая амплитуда - около мм.
Ответ: 16 рад/с, амплитуда около 5 мм.
Условие: Действующая сила тока в последовательном контуре (в амперах) зависит от циклической частоты по формуле , где В, Ом, Гн, Ф. Какова наибольшая сила тока и при какой частоте она достигается?
Обнуляем скобку
Числитель постоянен, слагаемое от частоты не зависит, а второе слагаемое - квадрат, то есть неотрицательно. Сумма наименьшая ровно тогда, когда квадрат равен нулю:
Считаем
Проверка: Ом и Ом - сошлось. При этой частоте подкоренное равно , поэтому .
Истолкование. Ток наибольший при резонансной частоте рад/с и равен амперам: катушка и конденсатор гасят друг друга, и цепь ведёт себя как одно активное сопротивление Ом. Для сравнения, при и при ток одинаков и равен примерно А.
Ответ: 5 А при частоте 500 рад/с.
Условие: Ротор с небольшим дисбалансом вращается с угловой скоростью рад/с и раскачивает станину станка. Амплитуда колебаний станины (в миллиметрах) равна
При какой угловой скорости ротора амплитуда будет наибольшей?
Убираем частоту из числителя
От зависят и числитель, и знаменатель. Разделим их на ; под корнем это деление на :
Делаем замену и находим вершину
Пусть ; при величина пробегает все положительные значения:
Старший коэффициент положителен, минимум - в вершине . Отсюда и .
Считаем амплитуду
Для сравнения: и .
Истолкование. Собственная частота станины равна рад/с, а сильнее всего она раскачивается при рад/с - выше собственной, потому что удар растёт вместе с оборотами. Эту скорость надо проскакивать при разгоне и выбеге станка.
Ответ: 25 рад/с.
Условие: Вагон идёт по пути со стыками рельсов через каждые м. Амплитуда вертикальных колебаний кузова (в миллиметрах) зависит от периода толчков (в секундах) по формуле
где с - период собственных колебаний кузова. При какой скорости вагона амплитуда будет наибольшей? Ответ дайте в километрах в час.
Делаем замену
; числитель постоянен, поэтому ищем наименьшее значение подкоренного при . Пусть ; при величина пробегает все положительные значения:
Находим вершину и возвращаемся к периоду
Ветви вверх, минимум - в вершине . Значит,
Переводим период в скорость
За один период вагон проезжает расстояние между стыками:
Амплитуда при этом мм; при км/ч ( с) - около мм, при км/ч ( с) - около мм.
Истолкование. Сильнее всего кузов раскачивается на скорости км/ч: толчки идут с периодом с, резонансным для этого вагона, хотя период его собственных колебаний равен с.
Ответ: 90 км/ч.
Частые ошибки
- Числитель формулы постоянен. Когда амплитуда наибольшая?
- Для вершина параболы стоит в точке , равной
- Числитель постоянен, затухание есть. Как частота максимума соотносится с собственной частотой ?
- Чему равна наибольшая сила тока в контуре ?